Дрон захотел домой по батарее, хотя джай го показывала 7 мин полета.
Батарея Ваша уставшая. Это хорошо видно по характерным пикам просадок напряжения на маневрах. Край наступил в 11:01
мин, когда в процессе маневра напряжение на банках просело до 3 вольт. Смотрите:
[attachment=31623:2022-06-18_20-19-45.jpg]
Дрон немедленно выдал Вам предупреждение:
11m 00.1s Внимание__Остатка батареи хватит только для возврата Домой.Немедленно возвращайтесь
Важно понимать, что дрон оценивает батарею не по цифрам емкости на Вашем дисплее, а по комплексу параметров. В данном случае, не смотря на приличную остаточную емкость дрон не мог использовать весь остаток энергии, так как внутреннее сопротивление у батареи было большим и выдать потребное количество энергии на возврат она уже не могла.
Я отменил режим домой,
...И в результате потеряли дрон.
