Судя по видео и графику, у Вас был отказ драйвера левого заднего двигателя, по тому что аппаратура заметила падение оборотов движка - дала команду поднять обороты, но отклика не обнаружив задрала максимальную частоту вращения, но по факту двигатель не работал, (т.е. хочет добавить обороты, но не видит увеличения и задирает команду на повышение до максимума).
Ищите проблему в драйвере движка (плохой контакт, плохая пайка, микротрещины в пайке, микротрещины в печатных проводниках...). Удачи!
Если конечно винт не отвалился :)
Edited by SOLO, 21 августа 2017 - 06:13 .