В 907 почему синяя линяя проваливается и уходит в 0 потом снова достигает максимума? Грубая ошибка?
Почему начиная с 900 становится строго прямой без допуска?
[member=GrAndAG], да, там компенсация не рыскания, а тангажа начиная с 897. Вот на интервале 863 - 896 прослеживается компенсация и тангажа и крена на правый передний мотор.
На 781 - 803 компенсация рыскания (вращения). Больше нигде на графике нет комбинации кривых, свидетельствующих о компенсации вращения. Значит весь период времени, представленного на графике, кроме 781 - 803, коптер боролся либо с тангажом, либо с креном, либо с их комбинациями, но не с рысканием.
Edited by SomniPhobia, 05 июля 2017 - 09:26 .
