[b][member=GrAndAG][/b], в логах же нет ничего. Такое возможно?
И сейчас при запуске коптера все моторы стартуют нормально, ошибок по моторам тоже никаких. Да и вообще ошибок никаких - включал час назад в квартире без пропеллеров, погонял 5 минут без фанатизма (вверх, вниз, вправо, влево, вперед и назад). Как новый. Бред какой-то.