Такое ощущение, что коптер пытается стабилизироваться после какого-то возмущающего внешнего воздействия.
Сколько видел видео с не фатальными столкновениями и выравниванием коптера после этого, всегда он это делал ну за полсекунды максимум. Здесь картинка на видео больше похожа на отказ двигателя.