[b][member=kalipso][/b],
Вы абсолютно правы и насчет связи и насчет батареи. Относительно связи: до первого краша я последовательно летал на 1500, 1700, 2000 метров. Связь была норм. И только потом меня потянуло на 2400.
По логам видно, что обрыв произошел достаточно резко.
По горизонтали я без проблем отлетал на 4 км и упирался в батарею.
Выводи с того случая я сделал и кое-какие плюшки для связи уже заготовлены.
Во втором же случае прикол с батареей был сюрпризом. На тот момент это была лучшая батарея из трех. Этот трабл я пока планирую закрыть путем отказа от родных банок вообще и перехода на что-то такое: https://hobbyking.com/ru_ru/turnigy-nano-tech-5000mah-6s-35-70c-lipo-pack-1.html?queryID=8662d2a76071d8260ccacf409d6301f8&objectID=71433&indexName=hbk_live_magento_ru_ru_products
Помогите пожалуйста решить вопрос с поднятием скорости автолендинга. Насколько я понимаю, нужно поправить вот этот параметр: g_config.control.vert_vel_down_bat_limit_0
