[b][member=embutido][/b],
Отправил лог в личку. еще прикол был в том, что я пока не перезапустил пульт - связь не восстанавливалась. После выкл\вкл пульта - четкий коннект без обрывов. но время было потеряно.
Может и был ветер, но сути это не меняет. Вместе с увеличением скоростей в ручном режиме необходимо изменять и скорости при автопосадке.
Недавно поимел еще одно падение. Летал с двумя дополнительными батареями по 2400 ма\ч, подключенными в обход контроллера родной батареи. На высоте в 1100 метров получил варнинг о том что лов вольтаж (как оказалось потом одна банка просела) и неотменяемый спуск на скорости 3 м\с. В итоге на высоте 400 с чем-то моторы заглохли и коптер рухнул в подслонух. Но из-за доп батарей не выключился до самого столкновения с землей. Так что вся агония оказалась записана с экрана смартфона.
Да, там налицо проблема с родной батареей: одна банка уже оказалась полудохлой и не годилась для таких полетов. Это моя ошибка, что я перед полетом не убедился в живости батареи и в итоге вышло, что коптер снала выжрал более свежие доп. батареи, а потом уже на родной не смог получить нужный ток. Но тем не менее 3.5 минуты он снижался со скоростью 3 м\с, была бы она 10 м\с - он бы сел. Может жестко, может быть ему бы не хватило питания снизить скорость снижения уже у земли. Но с любом случае шансов на выживание было бы куда больше. Я вроде бы, нашел в списке параметров скорость, отвечающую за снижение при автолендинге. Если кто-то может поправить прошивку - буду весьма признателен. Я понимаю логику ограничения нагрузки от моторов при просадках напряжения. Но это не должно распространятся на аварийное снижение. Оно должно идти на максимально возможной скорости и уже у земли ловить коптер пультом. Даже если он не затормозит и грохнется об землю на 10 м\сек, то вероятность повреждений все равно сильно меньше, чем при свободном падении.
Всерьез задумываюсь о парашюте.
