Возможно ли снять ограничения только с ограничения высоты?
Большая ошибка. В комплексе со снятием ограничения по высоте надо обязательно менять вертикальные скорости, параметры автопосадки по разряду батареи. Иначе из-за облаков прямой путь кирпичом к земле...
