Phantom 4 столкнулся с деревом но не упал

Во время полета Phantom 4 врезался в ветки деревьев на высоте 3ех метров и не упал - успел стабилизироваться у самой земли! При этом система облета препятствий была включена

https://www.youtube.com/watch?v=VcTmFDhweh4