Всем спасибо, Фантика достал. Разобрался со всеми DJI GO и Litchi, с тем что не пишутся координаты в лог если, связь потеряна, поймано меньше 14 спутников и дрон не взлетел... То что для облета препятствия необходим контраст. То есть для сохранности аппарата, надо тщательнее подбирать высоту возврата. В спасении Фантика в общей сложности приняли участие 20 человек с четырех разных стран (Китай, Индия, ЮАР, Россия) MAVIK и вертолет "Сикорский" и десять суток гаданий, вытащу и что сохранилось. Из потерь одна лопасть, и лопнуло защитное стекло на камере. Спасибо за понимание.
