Отлетал три дня за Волгой. Ощущение, что коптер не очень уверенно держится в воздухе. Особенно это на видео заметно. Пока он висит в одной точке, то видео еще ничего, но во время движения появляется что-то вроде вибрации и дёрганья (не "желе"). К тому же звук пропеллеров такой, будто он "борется" с порывами ветра, хотя ветра нет.
Заметил, что он один раз самостоятельно перешёл из режима P-GPS в ATTI на несколько секунд, но почти сразу же вернулся в прежний режим. В это время он был в движении. Никаких рывков или прочих странностей с во время ATTI не заметил.
Насчёт постоянно присутствующей после крэша ошибки "Main Controller Data Error" нашёл в одном из форумов предположение, что внутренняя карта памяти могла из-за падения сдвинуться и потерять контакт с главным контроллером. Попробую снять крышку корпуса и проверить состояние внутренней карты памяти.
Да, и насчёт трещин я погорячился. Оказалось, что это его "родные" края корпуса вдоль аккумуляторного отсека, в которых появился зазор из-за удара. Зато нашёл сгибы на ножках в двух местах.
Видимо, придётся отсылать коптер на диагностику/починку.