Ну да.
Вот так?
А почему Вы летаете на оригинальной джиго? С Вашими запросами на дальность полета - можете и дрон потерять.
По компасу - попробуйте калибровать.Если не поможет - то размагнитить. Если и это не поможет - компас на замену.
Потому именно этот маяк не приводит к критическим ошибкам компаса