Перейти к содержимому



Защита квадрокоптера от воды, дождя, тумана

Started by vv631, 02 марта 2015 - 07:38

# Somni

Somni
  • 202 сообщений

Posted 18 июня 2018 - 02:55


нужна консультация хорошего инженера-конструктора

Я бакалавр - конструктор пока без опыта.
Сама по себе чистейшая вода не вызовет замыканий элементов электроники. Максимум что может - совершить коррозию стальных элементов машины не защищённых от коррозии. Опасность множественных замыканий при намокании электроузлов коптера и другой техники и вследствие заблаговременный выход узлов из строя кроется в том, что вода с растворёнными в ней примесями является хорошим проводником электрического тока. Иногда даже после испарения воды замыкания остаются (так как примеси не испаряются, хотя без жидкости они не проводят ток), принося дополнительно к замыканиям микрозагрязнения аппаратуры. Что влечёт за собой изменение посадок деталей в узлах (маловероятно). Также зачатую техника имеет труднодоступные элементы и поверхности - различные поднутрения - откуда воду ни то что выпарить трудно, порой не возможно.
Для защиты электроники использовать напыление является хорошей идеей. Но нанося водоотталкивающее покрытие на подвижные детали узлов (например - силовая установка коптера - двигатели, вращающие винты, система стабилизации камеры в подвесе и т. д.) изменяются характеры соединений деталей в узлах - посадки. Например, чтобы полностью запылить все поверхности узла - двигатель коптера, по идеи, его нужно разобрать и покрыть отдельно катушки на статоре и, возможно, ротор. После этого сопряжение между статором и ротором будет изменено с зазора в сторону натяга. Иными словами зазор между деталями уменьшится вследствие нанесения покрытия. Как итог, может ухудшится подвижность. Всё зависит от того, как и какие элементы деталей покрывать.
Плату, где нет подвижных частей, можно покрывать не задумываясь. Но и тут есть нюансы:

1. Покрытие не должно пропускать электрический ток частично или полностью.

2. Материал покрытия должен обладать высокой теплопроводностью (высокий теплоотвод, минимальная теплоёмкость, обеспечения высокого модуля градиента теплового поля по покрытию).

3. Слой напыления должен быть минимальной толщины, но достаточной для защиты от воды.
Как, на мой взгляд, лучше сделать защиту от воды и влаги:
1. Подобрать покрытие по вышеописанным критериям.
2. Купить покрытие.
3. Нанести покрытие.
3.1. На двигатели силовой установки коптера в места только где видно оголённые соединения, провода. Остальную часть не покрывать. Проволока на статоре и так покрыта изоляционным лаком и во вторичном покрытие не нуждается. У двигателей силовой установки влага может негативно сказаться на подшипниках, если они там есть. Подшипники производят контакт ротора со статором.
3.2. Центральную плату коптера полностью запылить покрытием с обеих сторон, включая места припайки проводов, прихватывая близлежащие участки проводов напылением. Минус только в ухудшении теплоотвода. Если подобран хороший материал для покрытия, то ухудшение будет минимальным.

3.3. Под верхней крышкой место расположения GPS приёмника тоже полностью запылить с нахлёстом.
3.4. Компас тоже запылить.
3.5. Придётся разобрать подвес или просто запылить его снаружи. Сложнее с сервоприводами стабилизации подвеса - их не покрывать. Там также у проволоки статора уже есть покрытие, которое не даёт замыкаться виткам при наложении друг на друга.
3.6. Корпус камеры покрыть особенно в местах разъёма корпус - крышка, не трогая объектив и его фильтр.
3.7. Антенны коптера можно запылять - можно нет.
3.8. У пульта покрыть все соединения неподвижных элементов, винтовые соединения, линии разъёмов, стыки. Не покрывать только подвижные стики.

4. После полёта при низких температурах, необходимо, чтобы всё оборудование с улицы длительное время не извлекалось из транспортных контейнеров для плавного прогрева до комнатной температуры и тем самым избегания выпада конденсата (капель воды) из воздуха в комнате. Избегание дополнительного намокания коптера и прочей техники.
5. Если элементы коптера покрыты или по иному защищены от влаги -> В случае полёта под дождём, при снегопаде, в туман, при высокой влажности воздуха нужно просушить коптер, например, феном, не допуская перегрева, плавления элементов коптера. Фен держать отдалённо при просушке для контроля температуры использовать руку. Её кладём на коптер и дуем феном с того расстояния, с которого планируется выполнять сушку. Если рука терпит, то нормально. Но у людей кожа разная.

При полёте под дождём просушку лучше выполнять с разборкой коптера и обработкой теплом каждого узла отдельно.
6. Если защиты от влаги нет -> тоже выполнить сушку и при возникновении проблем обратиться в сервисный центр.


Edited by Somni, 18 июня 2018 - 03:13 .

  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS