калибровке IMU
Ещё нужно помнить про температуру,при которой происходит калибровка - когда провёл её при 25 С IMU перед стартом прогревалось 15-30 сек.,а когда сделал при 18 - готовность практически моментальная.Не критично,но всё-таки :) . Но тут тоже лучше без фанатизма(слышал,что кто-то даже в холодильник перед калибровкой ставит),конденсат ведь никто не отменял.
