оказалось что что то другое, очень долго калибровка продолжалась
Это именно калибровке IMU , вот инструкция, как сделать правильно.
https://www.youtube.com/watch?v=zuiGcrxAP1M
Затем - калибровка подвеса.
Да, и ветер сверху может достаточно отличаться, от того , что внизу. Сделайте на высоте круговую панораму на 360 градусов и посмотрите изменения наклона.
Edited by Punch, 25 августа 2016 - 06:48 .
