Да что там видеть? В 2 метрах от земли при съемке панорамы такое вполне возможно.
для понимания что происходит, нужно видеть log этого полета.
А на экране разве это не отображается?
Вопрос как при подключении через шнурок понять какой режим 5,8 или 2,4 включен?