Насколько я понял пока из инструкции ( спасибо ЮХа за труд по переводу текста), в любой момент полета можно переключателем перейти в ручной или автоматический режим, задание будет прервано и вернуть коптер. Или продолжить так, как тебе вдруг стало нужно.
И по камере непонятно, в процесссе полета по точкам вторым пультом камеру крутить можно?
