не хотел подниматься и писал что достигнута максимальная высота, хотя высота была 30 метров, потом сам без моих действий влетел в стену.
Как только при взлёте он потерял связь с поверхностью через систему нижнего позиционирования, при недостаточном числе спутников сразу "поплыл" в стену. Ну а вы ему помогли дёрганием стиков