Многие советуют при переходе на бОльшие пропеллеры повысить гейны. А как это логически объяснить?
Чем выше значение гейнов тем скорость реакции на отклонения коптера выше. Хотите более покладистый коптер с плавной манерой движения - уменьшайте гейны. При очень низких значениях коптер будет медленно реагировать на ваши команды, появится ощущение инерции. И надо понимать, что гейны влияют не только на Ваши команды от стиков, в первую очередь это параметры контроллера. Чтобы удерживать коптер в горизонтальной плоскости контроллер подруливает оборотами двигателей, повышая или понижая соответствующий. С какой скоростью он будет подруливать и задают паратметры гейнов. Думаю, что если поставить максимальное значение, то при резком порыве ветра может привести фантик к самопроизвольному кульбиту, а при минимальном будет сносить с точки висения.
Универсального значения гейнов не существует, так как данный параметр очень сильно зависит от веса коптера и типа пропеллеров.
Проводил настройку генов дома, начиная с минимального значения, добиваясь от фантика нужной и удобной мне реакции на стики, так, что бы было легко его удерживать в точке по горизонту и вертикале.
Нужно свести до минимума амплитуду самопроизвольного движения по вертикали и горизонтали. Как результат правильно выставленных гейнов - точное висение в точке при допустимом ветре.