но, разве если нажать и держать "вниз" более 3 секунд, не остановятся двигатели
Если Фантом приземлился, либо Вы его схватили в воздухе за ногу и держите, через 3 секунды после нажатия левого стика вниз, моторы отключатся.
Но если коптер остается в воздухе и продолжает снижение, отключения не будет, продолжит посадку со скоростью не более 2 м/с. Постоянно так делаю на Vision+. Как это работает на других моделях или как это было на более ранних прошивках, не могу знать.