Начитался англоязычных форумов. Полдня читал. Ощущение такое, что там сидят люди без головы и без рук. Тем не менее, решил еще раз разобрать подвес. Прозвонил все обмотки двигателей, датчики Холла - всё идентично на трёх двигателях.
На форумах делают упор на позицию датчика горизонта. Кто-то крутит вывалившуюся ось пальцами, кто-то тупо и злобно пассатижами.. Действительно, там есть неоднозначность в случае вывалившейся оси. Но суть одна: в центральном положении привода резистор тоже должен занимать центральную позицию. Причем, ползунок должен находится в середине резистивного слоя.
Теперь позиционирование вращения. Тут всё однозначно. Иначе не собрать.
И... увы... прокололся. Позиционирование оси наклона. Там дыра в оси. А вот с какой стороны завернуть стопорный болт, каждый решает по своему. Если завернём со стороны фаски, то центральная позиция ползунка датчика окажется в нулевой зоне. И будем долго и упорно наблюдать пляски подвеса...
