[b][member=comwins][/b], Вообще главное чтобы прошивка пульта соответствовала прошивке коптера (т.е. чтобы был нормальный линк). Он взлетает и без планшета в случае отсутствия ошибок по компасу и IMU. Если link есть, то можно просто облокотится на сообщения об обновлении в GO и летать так.
Конкретно у вас - я бы откатил пульт на 1.5.7. и если пульт не нашёл при этом коптер запустил процедуру relink пульта-коптера.