Музыка эта тут точно не к селу :pardon:
Как на форуме многократно писалось, летать среди такого количества железяк очень рискованно сбоем компаса и потерей копта. Но, не буду тут умничать, может задача и стоила риска.
Я лично поднял бы на 100 метров и по программе POI облетел бы разок вокруг стройки с нужным радиусом. Про переходы тут уже написали.