borec, Оригиналы фотографий ведь выглядят отлично при перекачке с дрона. А вот программа photoscan (agisoft) уже делает крыши такими.. подозреваю настройки photoscan нужно регулировать. только какие- вопрос Вы какой программой пользуетесь для обработки фоток?
Я также пользуюсь Photoscan Agisoft. Как написал выше, попробуйте загружать фото менее контрастные и без провалов в тенях и светах. Я качество ставлю высокое, получше получается, но дольше.