Перезагрузку и обязательно настройку компаса.
У меня так около линии ЛЭП и каких-то гигантских антненн тарелок на ровном месте после взлета я понял что он не держит точку, сразу совершил посадку.
Кстати народ у кого Vision (без плюса) все же в городской черте между домами сколько метров берет видеолинк?
