Сочувствую Вам о случившемся.
Есть ряд вопросов, постарайтесь ответить на те вопросы ответ которых знаете на 100%:
1. Положение тумблеров (левого и правого) в момент запуска?
2. Настроен ли режим FailSafe?
3. Старт коптера осуществлялся после "прогрева" или раньше?
4. Какая была комбинация световых вспышек светодиодов?