Боюсь ошибиться.2.4b4. что-то типа этого.
Вчера начал играть с параметрами. Вроде прогресс есть. Вроде как в горизонт стал выходить и удерживать. Пока напрягает высокачастотная дрож моторов.
Думаю ещё мощностьуменьшить.
Но пищалка, это пипец. в настройках все отключено, но пищит постоянно. Очень редко замолкает.