На все вопросы, как правило, есть примеры на ютубе, но мне кажется, что автоматическое отслеживание животного лучше не делать новичку в этом деле, и уж точно лучше чтобы кто-то управлял и следил за дроном, в тот момент когда вы собаку тренируете
http://youtu.be/l98MzvijRxA
