Софт - программы, прошивки, настройки, ошибки (Phantom1,FC40)

Если кому интересно.  

Коптер P2V+ .  Отодрал разъём от компаса на ноге коптера.  Запустил систему в стационаре. Картинка с камеры имеется.  Сообщение: компас  егор.   Двигатели запускаются.