Попробуйте OSD подключить к CAN-шине платы P330 как тут, все остальное как в инструкции к OSD. Zenmuse H3-2D соответственно к плате Р330.
Если хотите использовать две камеры, думаю, что переключение между ними родным пультом не получится, нужен другой приемник и аппа.
В остальном должно быть все Ок.