скорее всего винты повреждены..
Концы лопастей слегла пореждены, но они и были вроде так же повреждены, когда коптер летал "правильно"
После подобных падений в первую очередь необходимо сделать калибровку IMU контроллера Naza в программе Assistant меню "Tools" во вкладке Basic и Advanced. Сенсоры блока IMU очень чувствительны к ударам.
Cделал калибровку, как Вы писали выше, проблема не ушла =( сегодня летал, коптер так же сносит, есть еще варианты?
(Перед полетом всегда выполняю калибровку компаса и жду пока коптер "запишет дом")
Прикрепил фото лопастей и видео сегодняшнего полета.
Заранее спасибо.