Сеогодня во время полета когда обратно летел к точке взлета вручную, смотрю коптер в бок сносит немного, ну я старался повернуть его к себе (растояние метров 400 было и высота 35 метров) и тут его так начало колбасить и крутить, я конечно столько кирпичей отложил, в отчаянье нажал кнопку домой на пульте и чудо, дрон стал стабилен и полетел домой ко мне. Потом смотрю оказывается во время виляния дрона была ошибка Not Enough Force/ESC Error (repeated 22 times), что она значит? может во всем виноват боковой ветер? (хотя ветер не сказать чтоб сильный был, программа не ругалась на ветер)
вот лог полета https://app.airdata.com/main?share=XmEowx
