[member=LeonidL], не видя логов вашего полёта не хочу давать оценку вашим действиям, но взлетая на такую высоту необходимо держать пульт, направленный плоскостями антенн на коптер иначе очень вероятна потеря линка. 30% заряда АКБ для безопасного спуска с этой высоты в автоматическом режиме очень мало, только переключив в спорт режим. Алгоритм у коптера обычно такой - на 30% начинает верещать предупреждение о разряде батареи, близко к 20% он сам автоматом начинает на в данном случае текущей высоте лететь в точку дом при достижении 10% заряда автоматом снижается. Возьмите логи загрузите их на ресурс http://www.airdata.com/ расшарьте расшифровку (правой верхней по-моему зелёной кнопкой) и выложите ссылку здесь, посмотрим.
Edited by olegnsk, 15 июня 2017 - 11:39 .