На днях опробовал UF 3.28
Все на том же поле, как всегда.
Попробовал отправить полетать вокруг церкви, которая в 820 метрах.
Программа отказалась, выдав ошибку "Точка POI слишком далеко от точки взлета"
Летал вокруг другой церкви, стоял рядом. Кода коптер был в дальней точке за церковью - начал пропадать сигнал управления, здание его перекрывало.
Сильно занервничал, что сигнал пропадет совсем и фантик включит RTH и ломанётя ко мне сквозь здание.
Но обошлось.
На забывайте устанавливать высоту RTH заведомо выше близлежащих объектов!
При очередном полете вокруг церкви прога вылетела, а коптер продолжал полет вокруг POI. Перезагрузка приложения - дисконнект. Переключился на пульте в ручной режим, приземлился.
В остальном вроде ничего нового за последние дни не случилось.