[member=levonti], а не пробовали в спортивном режиме? спуск возможен до 10м/с с модификацими.
А поведение такое может от ветра?
Вы сами снижались или коптер запустил возврат домой?
Коптер рассчитывает колличество времени на спуск с учетом 3м/с и начнет спуск сам с такой высоты даже при достаточном заряде для спуска в спорт режиме. Это может быть побеждено переключением типа батареи на Li-Po S3 в разблокированном приложении. Тогда мавик не будет спускаться и возвращаться даже при <10% батареи. Сам не тестировал и пожалуй не буду.
Edited by holera, 30 июня 2017 - 07:32 .