Извиняюсь что вместо автора отвечаю...
Если я правильно читаю схему, то фиолетовый и серый провод от гироскопа необходимо разпаралелить и подключить в т.ч. на плату расширения. + 2 провода питания.
На фотографиях автора темы, очевидно, что сделано по другому. Гироскоп приходит целиком на основную плату. А основная плата соеденина с платой расширентия отдельным кабелем.
Кроме этого, это схема по 1-й версии платы. Текущая плата расширения имеет 5 контактов на вход + 3 контакта на выход(мотор).
Растолкуйте, простыми словами, как подключать. Опыта в работе с электронникой - нет. Делаю первые шаги.
Спасибо.