Извиняюсь что вместо автора отвечаю...
Это сайт Алексмос, там можно найти почти всё по его плате как по старой так и по новой. http://www.basecamelectronics.ru/
Ниже прикрепляю две схемки которые помогут правильно настроить третью ось, как раз сейчас заканчиваю очередной подобный, но самодельный подвес, 2.5 оси тоесть две с половиной, почему с половиной, потому что третья ось не полноценная, она не поворачивается на 360, а только стабилизирует изображение. Сейчас продумываю новый алгоритм работы этой третьей оси и как только правильно всё уляжет в голове Алексей это добавит в прошивку.
Если есть какие то вопросы по настройке алексмоса то спрашивайте, если чего то сам не смогу ответить то спрошу у Алексея и вам напишу.