[member=Kizilkum], колокол это металлическая часть мотора с магнитом
[member=Arcticphoto], калибровки не помогут, уже 100 раз обсуждалось это. все выставляется ровно на заводе dji с помощью спец программ, то есть положение мотора (как ему стоять ровно или нет) задано изначально
в последних прошивка джидаи включили в программу джи го 4 настройку подвеса не только по roll оси, но и по yaw оси тоже. но она мизерная, то есть поправить чуть чуть. если подвес смотрит в бок глобально, то только смена верхней части мотора поможет.