[member=vegetate],
Схемы, код и другие детали здесь:
https://mshtools.wordpress.com/2017/07/14/rc-finder-beacon-digital-vs-analog/
если что-то еще понадобится, пишите.
Конечно, на земле диапазон будет меньше. Вчера я летал по тому же маршруту, что на видео, но на 100 м выше (дальность 4 км), сигнал от маячка начал пропадать на 3.5 км. Если маячок лежит в поле на траве, дальность получилась около 1500 м.