GPS, Глонасс - антенна, компас, замена, ремонт (Phantom3)

Коптеру нет у месяца (стандартный третий Фантик), вдруг стал терять связь уже при 50-100 метрах от пульта, когда надо мной - вообще на 25-ти метрах! Антенны как только ни крутил!  Вскрывал пульт - коннекторы антенн на месте, передатчик мигает в дежурном режиме.  Раньше всё было отлично! Поднимал в городе на 280 метров, а сейчас не могу и выше 60-ти поднять в лучшем случае!!! Может сбросить до заводских настроек?? Сразу после этой ошибки, заметил, что сами сбросились настройки безопасной высоты при GoHome с 60-ти метров до 30-ти! Что случилось??