Сегодня, из Москвы, получил компас. Не стал разбирать фантик, а открутил крышку на ноге и перепаял компас. Откалибровал IMU. Перезагрузил фантик. Откалибровал компас. Всё! Проблема снята. Сегодня делал пробный полёт на 500м высота 80м. Облёт по кругу. Ошибок больше нет.
