Ну в общем, опишу чем всё закончилось, а то на форумах как люди решат свою проблему - сразу улетучиваются без отчетов) Есть один человек в городе у кого оказались запчасти для квадра, но при попытке снять папу из разъема компаса - вылетел весь разъем, пришлось не брать, а сначала перепаять, сделали просто, напаяли провода вместо контактной площадки и вуаля - всё нашлось, компас стал передавать показания)
Как показала практика - наш квадр отделался лишь сломанным разъемом при падении на землю с 15-20 метров. Как подтверждение - ссылка на моей страницей с чудесно оставленной в памяти программы DJI какого то семпла, потому что мы съемку в этот момент не вели) https://new.vk.com/girobas?w=wall7431887_3019%2Fall