Я не знаю как проверить компас, в этом проблема собственно, все элементы хоть и получили(провода чуть сорвало изоляцию, корпус чуть с вмятиной теперь), но в целом живы, как таковых сервисов нет у нас специализированных. Но есть и паяльная станция и навыки, можно перепаять, вопрос лишь в том - найти проблему. Компас по какой причине показывает нули? Либо его поломка(не знаю как проверить), либо обрыв провода, сложновато, но возможно выяснить, либо что то уже на самой печатке полетело(какой нибудь незаметный дефект, так же слышал что есть проблемы после падения с модулем полета, какие то контакты могут отойти, говорят его заново перепаять.
Штука недешевая, лишние перепайки лучше не делать, поэтому хорошо если кто то поможет советом. Да и схем как таковых не нашел на Phantom 3 Pro