Думаю, что какая то ошибка в рассуждении по поводу Автовозврата в ДАННОМ случае.
"телефон перестал показывать изображение пропали данные об спутниках и в левом угле пишет пульт не подключён".
Видеолинк в порядке, но устройство для вывода информации и пульт не подключены. С чего дрону возвращаться?
