какой то режим и поднимается на пирамиду коптер поднимается за ней вместе
Это режим Terrain Follow (иконка - горы с облетом дрона) работает на высотах от 4,3 до 10 метров.
Вот видео на русском от производителя.
https://www.youtube.com/watch?v=9TZd0LZJi6E