1) Вы уверены что это только после прошивки?
Падений и ударов не было? Банально даже в коробке/рюкзаке не роняли или не ложили жестко на пол?
2) рекомендуется делать калибровку IMU после каждого обновления прошивки.
делать это надо не в помещении. Вдали от намагниченных (металлических объектов). Подробнее - полно роликов на youtube и сообщений на форумах
3) ПОКАЖИТЕ ВИДЕО ПОВЕДЕНИЯ ПОДВЕСА. По словам трудно судить о причине.
