У М2 компас один. Это сразу понимаешь, когда видишь перед взлётом на экране смарта , что положение стрелки не соответствует положению дрона на земле. Положение стрелки нормализуется после начала движения дрона.
У М1 из-за 2-х компасов, разнесённых друг от друга положение стрелки на смарте сразу имеет правильное направление.
Однако полагаю, что вероятность "компас эррор" в 2 раза ниже у М2 (по числу компасов). Или нет ?
И где у М2 находится этот компас ? По идее должен быть где-то в середине. Кто знает ?