Я конечно прежде чем начать летать прочитал и инструкции и другие различные статьи и форум почитывал. Но когда улетел фантик, мне кажется, я прочитал еще больше. К сожалению, мы так устроены похоже. Так вот хотел поделиться с Вами, как мне кажется, очень полезной статьей написанной неким BenDronePilot. Я думаю, если бы я действовал хотя по поиску так как он написал - я бы нашел свой фантик, просто уверен. Я перевел эту статью с английского для Вас (может не супер точно, но всё же). Думаю если новички будут иметь её как обязательную к прочтению, много счастливых обладателей никогда со своим Phantom'ом не попрощаются. Вот и статья:
"Ниже я приведу несколько наиболее эффективных советов для предотвращения fly away (улета) или нахождения фантома после улета. Я еще перечислю некоторые подсказки и предостережения которые смогут сделать ваш Phantom насколько это возможно надежным и минимизировать риск fly away.
Итак, вы летаете на своем phantom 2 vision в прекрасный солнечный день или в не очень солнечный день, наслаждаетесь полетом и тут происходит самое страшное. Он начинает совершать вещи которые не должен совершать или осуществляет взлет по своему усмотрению. Руководствуясь ниже указанными подсказками это должно сохранить ваш настрой и поведение.
1. Сделайте глубокий вдох и выдох
2. Не паникуйте
3. Если он начинает улетать от вас (fly away) то начинайте паниковать (шутка), в таком случае обратитесь к пункту 1 и 2.
4. Если у вас активирован полетный режим NAZA и ваша птичка начинает вести себя непредсказуемо, то это может быть блокировка (глюк) модуля GPS и/или проблема с компасом. Переключитесь в режим Atti для стабилизации вашего фантома и немедленно осуществите посадку на землю.
5. Даже если вам не доступен режим Atti но вы видите что ваша птичка ведет себя не стандартно, срочно летите назад в том случае если у вас есть контроль над ней. Даже если ваша птичка улетела далеко, просто осуществите приземление там где она есть и идите к ней.
6. Ваш phantom 2 vision сохранить в истории событий последнюю точку по данным GPS до тех пор пока у вас есть с ним wifi соединение. Сохраняйте плоскую сторону wifi extender'a направленную на фантом как можно в более прямолинейном положении по отношению к нему для максимального сохранения wifi соединения и локации GPS с помощью приложения DJI. Также убедитесь в том что ваша антенна пульта управления направлена вертикально вверх а не в сторону как это видно на многих видео роликах.
7. Оцените сколько осталось заряда батареи до краша (падения) чтобы у вас было понимание того как далеко он еще сможет улететь от вас во время fly away. Также обратите внимание на положение фантома относительно вас на изображении радара, это в случае отсутствия визуального контакта с Фантомом. Еще раз убедитесь что ваш wifi extender направлен по прямолинейной траектории к фантому как можно дольше.
8. Выключите свой пульт управления (в качестве последнего варианта) для активации режима failsafe и возврата фантома в точку "дом". Имейте ввиду что если ваш фантом находится ниже 66 футов (20 метров) в момент отключения аппы и между вами и Фантомом есть на пути препятствия то он полетит по прямолинейной траектории к вам сквозь эти препятствия и только по достижении точки дом начнет снижение.
Итак, ваша птичка на земле. Далее изучим шаги по восстановлению/поиску приземлившегося Phantom как только вы убедились что он на земле. ЖИЗНЕННО важно начать его поиск НЕМЕДЛЕННО (а не как я на следующий день ), чтобы использовать некоторые опции вашего Phantom которые будут использованы для его позиционирования.
1. Если вы визуально видели где приземлился ваш Phantom бегите в эту точку немедленно.
2. Позвоните своим друзьям чтобы они помогли вам в поисках.
3. Если вы не видели визуально но имели wifi соединение, прибегите к уточнению последней геопозиции в специальном разделе приложения DJI и следуйте в эту точку как места старта поисков вашей птички. При полной зарядке я думаю радиус поисков Phantom’а около 10 миль (16 километров).
4. При условии если вы не потеряли заряд (сигнал) к камере Vision во время flyaway или краша, у вас есть преимущество от использования wifi соединения Vision отследить его с большей дистанции. Также будет полезно если ваша сеть wifi сама по себе не была спрятана, это сделает поиск устройства немного легче. Итак, требуется обходить последнее место локации по окружности и включать/выключать время от времени wifi репитер, во время включения попробовать осуществить соединение с вашим Phantom. Продолжай делать это с определенным интервалом и направляя антенну wifi репитера в различные стороны. Подождите от 30 секунд до 1 минуты после каждого включения wifi репитера и после этого пробуйте установить соединение с вашим смартфоном. Если соединение будет установлено, дальше проще простого определить местоположение Вашего Phantom используя опцию приложения DJI – Find my Phantom.
5. Продолжайте поиски разделив участок на сектора и прочесывая их, лучше будет если будет более одного человека. Вам следует постоянно стараться восстановить wifi соединение. Также спросите прохожих видели ли они летящий Phantom и/или приземляющейся.
Также подумайте над тем, чтобы дополнить/украсить свой Phantom чем либо, чтобы в случае потери это было подспорьем в поисках.
1. Используйте наклейку: напечатайте на ней своё имя и номер телефона и прикрепите к Phantom’у. Добавьте в надпись фразу о вознаграждении нашедшему, если считаете это уместным.
2. Вы можете установить GPS трекер. Они существуют различных размеров, производителей и моделей. Они используют информацию о GPS локации и сотовую связь для соединения с интернет с тем чтобы вы могли отследить его местоположение зайдя на интернет сайт который связан с данным устройством. Тарифные планы для таких устройств могут быть очень дешевыми от 10 до 30 баксов в месяц, не включая стоимости сотовой связи. Я бы рекомендовал использовать предоплатный тарифный план для сотовой части.
3. Достаточно более свободный способ который вы можете использовать – это отслеживание GPS с помощью сотовой сети. Достаньте второй телефон который может определять местоположение используя сотовую связь. Вы можете реализовать это с андройд телефонами и правильными приложениями такими как Trustgo правда я не знаю насколько они точны. Я настоятельно рекомендую использовать старый iphone такой как 3G или 3GS с функцией “Find my iPhone”. Если у вас сотовая связь GSM всё что вам будет необходимо это вставить вашу сим-карту в телефон который вы будете использовать для отслеживания. А теперь прикрепите телефон к своему Phantom на Velcro (см. фото). Таким образом вы организуете себе отслеживание используя сотовую связь без необходимости платить за месячные или годовые тарифные планы. Расходы – это только стоимость второго (старого/ненужного) телефона.
4. Прикрепите к Phantom’у пищалку-устройство которое сможет включаться при определенном действии и создавать эффект горна. Это поможет вам в поисках когда у вас не будет визуального контакта и вы не сможете установить wifi соединение к вашему Pantom.
5. Рассмотрите добавить TP-Link 9 или 14дБ усиливающую антенну для вашего встроенного репитера для увеличения действия соединения wifi для приложения DJI.
Шаги которые необходимо предпринять для минимизации или вовсе исключения случая fly away (улета).
1. Сделайте обновление всего программного обеспечения для Phantom и пульта управления до полета.
2. Осуществляйте калибровку компаса Phantom до полета на открытой местности вдали от металлических деталей/сооружений, вдали от линий электропередач, вдали от бетонных покрытий/полов чтобы сделать наиболее точную калибровку.
3. Не калибруйте ваш компас перед каждым полетом, это не обязательно и фактически может увеличивает ваши шансы поиметь проблему.
4. Убедитесь что все ваши батареи заряжены. (глупо, но некоторые могут забыть)
5. Избегайте полетов около сотовых вышек, над высоковольтными линиями электропередач или области которые вы считаете могут мешать 2.4 и 5 ghz сигналам.
6. Убедитесь в том, что тумблеры S1 и S2 в крайнем верхнем положении.
7. До момента взлета убедитесь в том, что ваш Phantom имеет хорошее соединение GPS. После включения задние сигналы вашего Phantom сначала быстро проморгают зеленым а затем перейдут в режим медленных зеленых сигналов. Это означает что вы установили точку «Дом» с использованием GPS. Но это не означает что вы имеет уверенный стабильный GPS сигнал, иногда вашей птичке необходимо посидеть еще одну дополнительную минутку.
8. Обратитесь к приложению DJI на своем устройстве. Убедитесь в том, что зафиксированное количество спутников не менее 6 (т.е. нужно 6 и более) и не опускается ниже в течение 1 минуты чтобы обезопасить себя. Я видел как количество спутников то падает то увеличивается а затем стабилизируется. Если вы начнете взлет в тот момент когда количество спутников будет падать, то вы можете наблюдать неадекватное хаотичное поведение фантика.
Это в общем и целом всё. Если кто кто хочет что то добавить – то пожалуйста. Удачи и безопасных полетов!"
Всем успехов, это уже от меня :-)
