Затестил вчера новый билд. С управлением битрейтом и управлением ограничением высотой. Качество картинки конечно повыше, но как только начинают теряться пакеты - еще хуже. Буду пробовать с репитером. Взлетает не выше 30м, хоть выставляй 100м. Специально скачал платное приложение AltLimitTELLO, единственная функция которого - управление лимитом высоты - тоже самое, выше 30м не летит. Похоже что производитель добавив у себя в приложении повышение лимита до 30м, добавил еще один лимит в прошивке. Таким образом гипотеза о том что можно быть умнее производителя, использовав эту функцию с расширением диапазона регулировки оказалась ошибочна )
По поводу выкладывания билда в апсторе пока думаю. В принципе может оказаться полезным занижение лимита высоты, для удобства пилотирования в помещении.
И кстате, битрейт и лимит можно будет менять в полете.