[b][member=yurikss][/b],
1. Ставил без рута, просто на прямую.
2. Коптер может запуститься и летать без смартфона (приложения). Поэтому в полете прога и подвисала.
3. Связь устанавливается, коптер поднимаю, затем связь прерывается и вылезает "выбор приложения для USB-устройства". Тыкаешь пальцем на прогу и снова связь есть.
